E2EC. Ultraliten induktiv givare. Tillämpningar. Typöversikt. Givare DC tvåtrådstyp. Tillbehör (beställs separat) Monteringsfästen

Transkript

1 Ultraliten induktiv givare Subminiatyrgivare för krävande monteringsförhållanden mm diam. givarhuvud för mycket krävande monterings-förhållanden 1 mm långt ultrakort hölje storlek M12 Tillämpningar Kontroll av inspänning i robothand Denna induktiva givare kan monteras på en rörlig del, till exempel en robothand. Typöversikt Givare DC tvåtrådstyp Artikelnummer Utförande Avkänningsavstånd Driftsstatus NO NC Skärm diam. mm *, mm -CRD1 -CRD2 diam. 5,4 mm * 1,5 mm -C1R5D1 -C1R5D2 diam. mm * mm -CD1 -CD2 M12* 4 mm -X4D1 -X4D2 Anm: En annan frekvenstyp är tillgänglig. (-@@5; till exempel -CRD15) Tillbehör (beställs separat) Monteringsfästen Utförande Artikelnummer Tillämpliga typer Y92E-F5R4 -C1R5D@ 1

2 Data/prestanda Typ DC tvåtrådstyp Objekt Artikelnummer Avkänningsavstånd, mm ± 15 % 1,5 mm ± 1 % mm ± 1 % 4 mm ± 1 % Räckvidd till,5 mm till 1,5 mm till 2,1 mm till 2, mm Differentialavstånd Max 1 % Avkänningsobjekt Järnmetall (känsligheten minskar med icke järn-metaller) Standardavkänningsobjekt Järn, mm Järn, 1 mm Järn, mm Svarsfrekvens 1,5 khz 1 khz Spänningsmatning (driftspänningsområde) 12 till 24 VDC (1 till VDC) rippel (p-p): Max 1 % Strömförbrukning --- Läckström max, ma. utgång Bryt-förmåga 5 till 1 ma Restspänning Max., V (med belastningsström på 1 ma med en kabellängd på 2 m) Kontrollampor Typ D1: Driftlampa (röd lysdiod), driftlampa (grön lysdiod) typ D2: Driftlampa (röd lysdiod) Driftsstatus (avkänningsobjektet närmar sig) Skyddskretsar Omgivningstemperatur Omgivande luftfuktighet Typerna D1: NO Typerna D2: NC Störningsskydd, kortslutningsskydd Drift/lagring: 25 C till 7 C (utan isbildning eller kondensering) Drift/lagring: 5 till 95 % RF (ingen kondensation) Temperaturpåverkan ±Max 2 % av avkänningsavståndet vid 2 C inom ett temperaturområde på 25 C till 7 C Spänningens inverkan ±2,5 % maximalt av avkänningsavstånd inom ett område på ±15 % av den nominella spänningsmatningen Isoleringsresistans Min. 5 MΩ (vid 5 VDC) mellan strömförande delar och hölje Provspänning 1 VAC under 1 min mellan strömförande delar och hölje Vibrationstålighet 1 till 55 Hz, 1,5 mm dubbel amplitud under 2 timmar vardera i X-, Y- och Z-riktning Stöttålighet Till brott: 1 m/s 2 1 gånger vardera i X-, Y- och Z-riktning Skyddsklass IEC529 IP7 Anslutningsmetod Modeller med fast kabel (standardlängd: 2 m) Vikt (packat tillstånd) Ungefär 45 g Material Hölje Avkänningsyta ABS Tillbehör Monteringsfästen, instruktionsbok * Svarsfrekvenserna för DC-brytning är genomsnittsvärden på villkor att avståndet mellan varje avkänningsobjekt är dubbelt så stor som avkänningsobjektets storlek och att givarobjektet ställs in till hälften av det maximala givaravståndet. 2 Ultraliten induktiv givare

3 Beskrivning (typvärden) Avkänningsavstånd sfa objektets storlek -CRD1 -C1R5D1 -CD1 Avkänningsavstånd X (mm) 1,,,,4 Mjukt stål Rostfritt stål (SUS4) Aluminum Koppar Avkänningsavstånd X (mm) 2, 1,5 1, Mjukt stål Rostfritt stål (SUS4) Aluminum Koppar Avkänningsavstånd X (mm) 4 2 #d t = 1 mm X Mjukt stål Rostfritt stål (SUS4) Aluminum,2 # d t = 1 mm X,5 #d t = 1 mm X 1 Koppar Avkänningsobjektets sida d (mm) Avkänningsobjektets sida d (mm) Avkänningsobjektets sida d (mm) -X4D1 Avkänningsavstånd X (mm) # d t = 1 mm X Mjukt stål Rostfritt stål (SUS4) Aluminum 1 Koppar Avkänningsobjektets sida d (mm)

4 Diagram för utgångskrets DC tvåtrådstyper Driftsstatus Artikelnummer Tidsdiagram Utgångskrets Utanför avkänningsområde Inställningsposition Instabilt Stabilt avkänningsområde avkänningsområde Avkänningsobjekt Induktiv givare NO -CRD1 -C1R5D1 -CD1 -X4D1 (%) 1 7(TYP) Nominellt avkänningsavstånd Inställningslampa (grön) Driftlampa (röd) Brun Last +V Reglerutgång Huvudkrets Utanför avkänningsområde Avkänningsområde Blå V Avkänningsobjekt Induktiv givare Anm: Lasten kan anslutas till antingen +V eller V sidan. NC -CRD2 -C1R5D2 -CD2 -X4D2 (%) 1 Nominellt avkänningsavstånd Driftlampa (röd) Reglerutgång 4 Ultraliten induktiv givare

5 Försiktighetsåtgärder Konstruktion Inverkan av omgivande metall Se till att det finns ett minsta avstånd enligt tabellen mellan givaren och den omgivande metallen. l m Korrekt användning Inverkan av omgivande metall (Enhet: mm) -X4D@ Inbördes störningar Om mer än en givare finns riktade mot varandra eller parallellt, se till att det finns tillräckligt utrymme enligt följande bild, mellan intilliggande givare för att undertrycka ömsesidigt gränssnitt. A diam. d D B l m o Inbördes störningar (Enhet: mm) Artikel- Objekt A B -CRD@ 1 (4) () -C1R5D@ 15 () 1, (5,4) -CD@ (15) 1 () -X4D@ 4 (2) 24 (12) Anm: Ovanstående värden inom parentes är tillämpliga när två givare med olika frekvenser används. Montering Följande tabell innehåller information om moment och åtdragningsområden som tillämpas för att montera ogängade -C typer. Tillåtna åtdragningsmoment Artikelnummer Åtdragningsområde Låsskruvens åtdragningsmoment -CRD@ -C1R5D@ -CD@ till 1 mm till 1 mm Det maximala åtdragningsmomentet på -X4D (dvs. modeller med pelarskruvar) måste vara 12 kgf cm (12 N m) max. A Artikelnummer Objekt l d D m o -CRD@ 2,4 -C1R5D@ 5,4 4,5 1, -CD@ 9 1 M-ställskruvens hål,49 N m,9 N m Monteringsfäste för tvåtrådsmodeller Montering 1. Sätt in förstärkaren i trapetsoidänden (dvs. fästsidan) på monteringsfästet. Demontering 1. Tryck lätt på monteringsfästets krok med en rak skruvmejsel. (1) Skruvmejsel 2. Förstärkaren lossnar automatiskt från monteringsfästet. 2. Tryck den andra änden av förstärkaren på fästet. Kabel (2) Fästbricka (2) 5

6 Mått (Enhet: mm) Givare 12 Med monteringsfäste monterat Skärmad robotkabel med ledare, 1, diam., standardlängd: 4 mm 5 25,5 Vinylisolerad rund kabel (robotkabel) med två ledare, diam. 2,9 (ledarens tvärsnittsarea:,15 mm 2 ; isoleringsdiameter: 1 mm); standardlängd: 2 m *1 dia. Lampa *2 1 1, *1. Ledningen kan förlängas upp till 2 m i en separat kabelkanel. *2. Typ D1: Driftlampa (röd), inställningslampa (grön) Typ D2: Driftlampa (röd) 5,4 24,2 Två monteringshål diam.,2 Monteringsfäste -C1R5D@ 1 Med monteringsfäste monterat Skärmad robotkabel med ledare, 1, diam., standardlängd: 4 mm 5 25,5 Vinylisolerad rund kabel (robotkabel) med två ledare, diam. 2,9 (ledarens tvärsnittsarea:,15 mm 2 ; isoleringsdiameter: 1 mm); standardlängd: 2 m *1 5,4 dia. Lampa *2 1 1, 5,4 *1. Ledningen kan förlängas upp till 2 m i en separat kabelkanel. *2. Typ D1: Driftlampa (röd), inställningslampa (grön) Typ D2: Driftlampa (röd) 24,2 Två monteringshål diam.,2 Monteringsfäste -CD@ 1 5 Med monteringsfäste monterat Skärmad robotkabel med ledare, 1, diam., standardlängd: 4 mm 5 25,5 Vinylisolerad rund kabel (robotkabel) med två ledare, diam. 2,9 (ledarens tvärsnittsarea:,15 mm 2 ; isoleringsdiameter: 1 mm); standardlängd: 2 m *1 dia. Lampa *2 1 1, *1. Ledningen kan förlängas upp till 2 m i en separat kabelkanel. *2. Typ D1: Driftlampa (röd), inställningslampa (grön) Typ D2: Driftlampa (röd) 5,4 24,2 Två monteringshål diam.,2 Monteringsfäste -X4D@ Två tandade brickor Med monteringsfäste monterat Två, diam. 17. åtdragningsmuttrar Skärmad robotkabel med ledare, 1, diam., standardlängd: 4 mm 5, 5 25,5 Vinylisolerad rund kabel (robotkabel) med två ledare, diam. 2,9 (ledarens tvärsnittsarea:,15 mm 2 ; isoleringsdiameter: 1 mm); standardlängd: 2 m *1 Lampa *2 4 1 M12 x 1 1 1, 5,4 *1. Ledningen kan förlängas upp till 2 m i en separat kabelkanel. *2. Typ D1: Driftlampa (röd), inställningslampa (grön) Typ D2: Driftlampa (röd) 24,2 Två monteringshål diam.,2 Monteringsfäste Monteringshål F Artikelnummer -CRD@ -C1R5D@ -CD@ F (mm) diam., mm diam. 5,7 mm diam.,5 mm -X4D@ diam. 12,5 mm +, +, +,5 +,5 Ultraliten induktiv givare

7 Monteringsfästen, 5,4 ±,1 5 24,2 ±,1,5 1 2,5 2-R1, 1,,2 dia. Material: Rostfritt stål (SUS1) Anm: Den är fäst vid DC tvåtrådsgivare. 5,5 4,5 ±,2 5,5 Tillbehör (beställs separat) Monteringsfästen Y92E-F5R4 R2, 5, 5, 14,4,2 1 Material: Rostfritt stål (SUS4) Anm: -C1R5D tillämplig på 22 4,2 D-7

8 Cat. No. D9E-SV-1 I produktutvecklingens intresse förbehåller vi oss rätten att ändra specifikationer utan föregående meddelande. SVERIGE Omron Electronics AB Noregatan 1, Box 1275, SE Kista Tel: +4 () 2 5 Fax: +4 () Borås Tel: +4 () 2 5 Malmö Tel: +4 () 2 5 Norsjö Tel: +4 () 2 5 Ultraliten induktiv givare