Bruksanvisning i original Eden Beröringsfri säkerhetsgivare

Transkript

1 Bruksanvisning i original Eden Beröringsfri säkerhetsgivare ABB Jokab Safety Varlabergsvägen 11, Kungsbacka

2 Läs och sätt dig in i innehållet i användarmanualen Läs och sätt dig in i innehållet i denna manual innan du börjar använda produkterna. Vänligen kontakta representant för ABB JOKAB SAFETY om du har frågor eller kommentarer. GARANTI ABB JOKAB SAFETY garanterar att produkterna är fria från defekter i material eller utförande under ett (1) år (eller annan period om så anges) räknat från försäljningsdatum från ABB JOKAB SAFETY. JOKAB SAFETY AVSÄGER SIG GARANTIER AV ALLA SLAG, UTTRYCKTA ELLER UNDERFÖRSTÅDDA, OM ICKE-INTRÅNG, SÄLJBARHET ELLER LÄMPLIGHET FÖR VISST ÄNDAMÅL DÅ DET ÄR KÖPAREN, ELLER ANVÄNDAREN, ALLENA SOM AVGÖR OM PRODUKTERNA UPPFYLLER KRAVEN ELLER LÄMPAR SIG FÖR SPECIFIKT ÄNDAMÅL. ABB JOKAB SAFETY UTFÄSTER INGA ANDRA GARANTIER, VARKEN UTTRYCKLIGA ELLER UNDERFÖRSTÅDDA. ANSVARSBEGRÄNSNING JOKAB SAFETY FRÅNSÄGER SIG ANSVAR FÖR SÄRSKILDA, INDIREKTA, ELLER FÖLJDSKADOR, FÖRLORADE INTÄKTER ELLER AFFÄRER AV NÅGOT SLAG MED AVSEENDE PÅ DESSA PRODUKTER, OAVSETT OM KRAVET GRUNDAR SIG PÅ AVTAL, GARANTI, OAKTSAMHET ELLER RENT ANSVAR. ABB JOKAB SAFETYs ansvar kan under inga omständigheter överstiga priset för den enskilda produkt för vilken ansvar åberopas. ABB JOKAB SAFETY ANSVARAR UNDER INGA OMSTÄNDIGHETER FÖR GARANTI, REPARATION ELLER ANDRA KRAV MED AVSEENDE PÅ PRODUKTERNA OM ABB JOKAB SAFETYs ANALYSER BEKRÄFTAR ATT PRODUKTERNA EJ BLIVIT KORREKT HANTERADE, FÖRVARADE, INSTALLERADE OCH UNDERHÅLLNA OCH INTE HELLER UTSATTS FÖR ÅVERKAN, FELAKTIG ANVÄNDNING ELLER OLÄMPLIGA MODIFIERINGAR ELLER REPARATIONER. PRODUKTERNAS LÄMPLIGHET ABB JOKAB SAFETY ansvarar inte för överensstämmelse med standarder, regelverk eller föreskrifter som gäller för produktkombinationer i kundens tillämpning eller produktanvändning. ABB JOKAB SAFETY tillhandahåller på kundens begäran certifieringsdokument från tredje part med uppgifter om klassificering och användningsbegränsningar för produkterna. Denna information är i sig inte tillräcklig för en fullständig bedömning av produkternas lämplighet i kombination med slutprodukten, maskinen, systemet eller annan tillämpning eller användning. Nedan följer några exempel på användningsområden som måste beaktas särskilt. Detta är inte någon fullständig lista över samtliga möjliga användningsområden för produkterna, inte heller påstås att nämnda användningsområden lämpar sig för produkterna i fråga: Utomhusbruk, användningsområden som inbegriper risk för kemisk kontamination eller elektriska störningar eller betingelser eller användningsområden som inte beskrivs i denna manual. Kontrollsystem för kärnkraft, förbränningssystem, järnvägssystem, luftfartssystem, medicinsk utrustning, spelautomater, fordon och installationer som omfattas av separata branschföreskrifter eller nationella bestämmelser. System, maskiner och utrustning som kan utgöra fara för liv eller egendom. Ta reda på och notera alla förbjudna användningsområden för produkterna. ANVÄND ALDRIG PRODUKTERNA I EN TILLÄMPNING SOM UTGÖR ALLVARLIG FARA FÖR LIV ELLER EGENDOM UTAN ATT SÄKERSTÄLLA ATT SYSTEMET SOM HELHET ÄR KONSTRUERAT ATT HANTERA RISKERNA, SAMT ATT PRODUKTEN FRÅN ABB JOKAB SAFETY HAR RÄTT KLASSIFICERING OCH ÄR VEDERBÖRLIGEN INSTALLERAD FÖR AVSEDD ANVÄNDNING SOM DEL I UTRUSTNING ELLER SYSTEM. UPPGIFTER OM PRESTANDA Även om allt gjorts för att säkerställa riktigheten av informationen i denna manual, frånsäger sig ABB JOKAB SAFETY ansvar för fel eller försummelser och förbehåller sig rätten att göra ändringar och förbättringar utan föregående meddelande. De uppgifter om produktprestanda som tillhandhålls i denna manual är endast avsedda som vägledning för användaren vid bedömning av produkts lämplighet och utgör ingen garanti. Det kan handla om resultat av tester som ABB JOKAB SAFETY utfört och användaren måste beakta kraven för tänkt tillämpning. Den faktiska prestandan lyder under ABB JOKAB SAFETYs Garanti och Ansvarsbegränsning. 2TLC172066M3401, rev. F 2

3 Innehållsförteckning 1 Inledning... 4 Syfte... 4 Målgrupp... 4 Förkunskaper... 4 Särskilda anmärkningar Översikt... 5 Allmän beskrivning... 5 Säkerhetsföreskrifter Anslutningar... 6 Inkopplingsexempel Montage och underhåll... 9 Installationsföreskrifter Underhåll Testning av säkerhetsfunktionerna Felsökning Drift Funktionsindikering med lysdioder Attribut för infosignalen Modellöversikt Tillbehör Tekniska data Dimensioner EG-försäkran om överensstämmelse TLC172066M3401, rev. F 3

4 1 Inledning Syfte Syftet med dessa instruktioner är att beskriva den beröringsfria säkerhetsgivaren Eden samt att tillhandahålla nödvändig installations- och driftinformation. Målgrupp Detta dokument riktar sig till auktoriserade installatörer. Förkunskaper Det förutsätts att du som läser det här dokumentet har: Grundläggande kunskaper om ABB Jokab Safetys produkter. Kunskap om maskinsäkerhet. Särskilda anmärkningar Uppmärksamma särskilda anmärkningar i dokumentet: Varning! Aktas! Obs! Risk för allvarlig personskada! Anvisning eller förfarande som vid felaktigt utförande kan leda till skada för operatör eller annan personal. Risk för skada på utrustningen! Anvisning eller förfarande som vid felaktigt utförande kan leda till skada på utrustningen. Anmärkningar som används för att ge viktig eller förklarande information. 2TLC172066M3401, rev. F 4

5 2 Översikt Allmän beskrivning Eden är en beröringsfri säkerhetsgivare som består av två enheter, Adam och Eva, för användning på grindar, luckor m.m. En kodad signal från säkerhetsmodul Vital eller säkerhets-plc Pluto sänds via Adam till Eva där den omkodas och sänds tillbaka. Känselavståndet mellan Adam och Eva är 15 mm +/- 2 mm. Upp till 30 Eden-enheter kan kopplas till en Vital och 10 givare per ingång kan kopplas till en Pluto med bibehållen säkerhetskategori för säkerhetskretsen. Det går även att koppla in ljusbommar, Tina-enheter och nödstopp i samma säkerhetsslinga. Adam finns med M12-kontakt eller i kabelutförande med kabellängder upp till 20 m. Eden E är konstruerad för tuffa miljöer och med sitt skyddshölje uppnås kapslingsklass IP69K (max. känselavstånd för Eden E är 12 mm +/- 2 mm). En produkt från Jokab Safety med artikelnummer som börjar med 2TLJ är helt kompatibel med de ABB produkter som har ett artikelnummer som börjar med 2TLA. Säkerhetsföreskrifter Varning! Läs noga igenom hela bruksanvisningen innan du använder enheten. Produkterna ska installeras av en utbildad elektriker. Säkerhetsföreskrifter, angivna standarder och maskindirektivet ska följas. Underlåtenhet att följa instruktionerna, användning som strider mot dessa anvisningar samt felaktig installation eller hantering av produkten kan påverka säkerheten för såväl personal som anläggning. För installation och föreskriven användning av produkten ska särskilda instruktioner i bruksanvisningen följas noggrant och relevanta tekniska standarder beaktas. Vid underlåtenhet att följa instruktionerna eller standarderna, och särskilt vid manipulation och/eller modifiering av produkten, frånsäger vi oss allt ansvar. Obs! Detta är en A-klassad produkt. I hemmiljö kan denna produkt orsaka radiostörningar i vilket fall användaren kan behöva vidta lämpliga åtgärder. 2TLC172066M3401, rev. F 5

6 3 Anslutningar Eden elektriska anslutningar M12-kontakt (5-polig hankontakt) 1 ) Brun: +24 VDC 2 ) Vit: Dynamisk insignal 3 ) Blå: 0 VDC 4 ) Svart: Dynamisk utsignal 5 ) Grå: Infoutgång M12 5-polig hankontakt sedd från kabelsidan M12 5-polig honkontakt sedd från kabelsidan NB: En skärmad kabel rekommenderas mellan den här enheten och resten av säkerhetsslingan. Aktas! Alla kabelfärger enligt ABB Jokab Safetys standardkablar. Varning! Eden är försedd med en infoutgång som visar status för givaren. Info-signalerna är inte felsäkra signaler och får aldrig användas för säkerhetsändamål. De enda signaler som är avsedda för säkerhetsändamål är de dynamiska säkerhetssignalerna. 2TLC172066M3401, rev. F 6

7 Inkopplingsexempel Inkopplingsexempel: Två Eden och en Spot T/R kopplad till säkerhets-plc med Pluto. ABB Aktas! Alla kabelfärger enligt ABB Jokab Safetys standardkablar. 2TLC172066M3401, rev. F 7

8 Inkopplingsexempel: Olika säkerhetsgivare kopplade till Vital 1 säkerhetsmodul. Aktas! Alla kabelfärger enligt ABB Jokab Safetys standardkablar. 2TLC172066M3401, rev. F 8

9 4 Montage och underhåll Eva-enheten kan vändas på många olika sätt i förhållande till Adam-enheten, se figuren nedan. Beroende på vilken kabelkontakt som används för att koppla in Eden, kan olika distansskivor krävas för att undvika skada på Adamenheten. De distansskivor (DA1) som följer med Adam M12-modeller rekommenderas för detta, se figur nedan. De medföljande distansringarna måste användas för att fysiskt skydda Eden från skada. Använd två M4-skruvar för att sätta fast givarna. Säkerhetsskruv SM4x20 (Eden) och SM4x25 (Eden E) rekommenderas. Max. åtdragningsmoment är 2 Nm. Lås skruven med Loctite eller liknande för att motverka enkel nedmontering om nödvändigt (enligt riskbedömning). Montage - Eden Monteringstoleranser De medföljande distansringar (DA2) måste användas för att fysiskt skydda Eden från skada. Montage av Adam med kabel. Montage av Adam M12 med en distansskiva (DA1) för kabel med gjuten M12-kontakt. Montage av Adam M12 med två distansskivor (DA1) för kabel med M12-kontakt med skruvanslutning. Felaktigt montage utan distansskiva kan orsaka bestående skador på givaren. Max. känselavstånd mellan Adam och Eva: Min. avstånd mellan 2 Eden-par: Eden: 15 mm +/- 2 mm Eden E: 12 mm +/- 2 mm 50 mm 2TLC172066M3401, rev. F 9

10 Kabelmontering Kabeln ska vara monterad så att den inte kan röra sig från Adam sensorn. Om den är ansluten till ett rörligt föremål, som en kabelkedja eller en dörr, bör kabeln monteras fast med till exempel två kabelklämmor. Detta gäller alla versioner av Adam, Adam E och Adam med M12-kontakt. En felaktigt installerad kabel kan skada sensorn. Minsta säkerhetsavstånd Vid användning av skyddsanordningar utan spärr för att säkra riskområdet ska minsta tillåtna avstånd mellan den skyddade öppningen och den farliga maskinen beräknas. För att farliga maskinrörelser säkert ska stoppas innan maskinen kan vidröras, ska minsta säkerhetsavstånd beräknas enligt EN ISO ("Placering av tekniska skydd beroende på kroppsdelars hastigheter"). Minsta säkerhetsavstånd beräknas enligt formeln: S = (K x T) + C Där: S = minsta säkerhetsavstånd (mm) K = hastighet för kropp som närmar sig; 1600 mm/s T = total tid från det att skyddet öppnas till dess den farliga maskinrörelsen upphört, inklusive reaktionstid för kontrollsystem och andra fördröjningar C = säkerhetsavstånd hämtas ur tabell 4 eller tabell 5 i EN ISO 13857:2008 om det är möjligt att sticka in fingrar eller händer genom öppningen till riskområdet innan stoppsignal genereras. Obs! I vissa fall kan T minskas med öppningstiden för skyddet tills öppningens storlek medger tillträde av kroppsdelarna i fråga. Se EN ISO för ytterligare uppgifter och EN ISO för specifika värden. Installationsföreskrifter Observera att känselavståndet kan påverkas om givaren monteras på metall. Montera Adam och Eva i avsedd driftposition. Testa och justera därefter känselavståndet. Distansskivorna DA1 kan också användas mellan givare och fästelement för att undvika direkt kontakt med metall. Högsta åtdragningsmoment vid montering av givarna är 2 Nm. Kontrollera att Adam och Eva är parallella med varandra. Kabeln till Adam ska vara U-formad om enheterna är monterade i våtutrymmen. Varning! Alla säkerhetsfunktioner måste testas innan systemet startas. 2TLC172066M3401, rev. F 10

11 Underhåll Varning! Säkerhetsfunktionerna och mekaniken bör testas regelbundet, minst årligen, för att kontrollera att alla säkerhetsfunktioner fungerar korrekt (EN 62061:2005). Kontakta närmaste representant/återförsäljare för ABB Jokab Safety i händelse av funktionsstopp eller produktskada. Försök inte att reparera produkten på eget bevåg då detta kan leda till permanenta produktskador och försämrad produktsäkerhet med risk för allvarliga personskador. Testning av säkerhetsfunktionerna Kontrollera att säkerhetsenheten fungerar korrekt genom att följa dessa steg: Bryt skyddet genom att flytta Eva från Adam. Lysdioden lyser rött när Eva är ur position i förhållande till Adam. Bryt den dynamiska säkerhetsslingan före denna enhet. Lysdioden ska blinka mellan grönt och rött. Flytta Eva intill Adam. Lysdioden lyser grönt när säkerhetsslingan före denna enhet inte brutits. Ytterligare test av funktionen kan göras genom att sakta flytta Eva från Adam. Lysdioden blinkar snabbt mellan grönt och rött när Eva är 2 mm från max. känselavstånd till Adam. Felsökning LED-indikator Möjliga felorsaker Kontroller och åtgärder att vidta Lyser rött Eva sitter för långt bort. Metall (järn) mellan Eden-enheter 24 VDC-matning till stift 2 (ingen dynamisk signal) Flytta Eva närmare Adam Avlägsna metallen. Kontrollera om det finns 24 VDC-matning på ingång (stift 2). Om så är fallet kontrollerar du kabeln eller enheten före denna och åtgärdar problemet. Lysdioden lyser inte Ingen strömförsörjning Kontrollera 24 VDC/0 VDC-strömförsörjningen. Lyser grönt (men ingen dynamisk utsignal upptäcks) Blinkar grönt/rött Svagt ljus alternativt rött och grönt ljus samtidigt Defekt dynamisk insignal till enheten (asymmetriska pulser) Ingen dynamisk insignal (Eva är i position med Adam), eller infoutgång (stift 5) kopplad till 0 VDC Enheten är defekt Kontrollera den dynamiska insignalen till föregående enhet. Kontrollera först enheten (aktivera den). Kontrollera infoutgången, åtgärda den. Enheten måste bytas ut. Kontakta ABB Jokab Safety. Varning! Byt ut en defekt enhet mot en ny och koppla aldrig förbi säkerhetskretsen med hjälp av Tina 1A eller annan lösning. 2TLC172066M3401, rev. F 11

12 5 Drift Funktionsindikering med lysdioder Lysdioder för driftstatus Lysdiod Indikering Beskrivning Lysdiod på Adam Grön Grön-röd (blinkar) Grön-röd (blinkar snabbt) Röd Eva nära, säkerhetsslingan sluten Eva nära, säkerhetsslingan bruten av föregående enhet Eva inom ~2 mm känselavstånd Eva avlägsen, säkerhetsslingan bruten Attribut för infosignalen När Eva-enheten är i kontakt med Adam-enheten är infosignalen för enheten (stift 5) inställd på hög (+24 VDC) eller på låg (0 VDC) beroende på fyra olika insignaler (stift 2): Dynamisk signal Dynamisk insignal finns, d.v.s. säkerhetsslingan fungerar fram till den här enheten. Ingen dynamisk signal Ingen dynamisk insignal finns, d.v.s. säkerhetsslingan är bruten före den här enheten. +24 VDC En konstant +24 VDC-signal är pålagd = hög (H). 0 VDC Stiftet är kopplat till 0 VDC = låg (L). Infosignalen beror på insignalen enligt tabellen nedan. Observera att infosignalen alltid är låg (L) om säkerheten bryts, d.v.s. om Eva är placerad långt från Adam. Insignal (stift 2) Dynamisk signal Ingen dynamisk signal +24 VDC 0 VDC Infosignal (stift 5) Hög Hög Låg Hög Fördröjningen när infosignalen växlar från hög till låg (H L) och från låg till hög (L H) anges i tabellen nedan. Växling av infosignal H L L H Fördröjning ~ 135 ms ~ 2 ms Varning! Infosignalen är ingen felsäker signal och får aldrig användas för säkerhetsändamål. 2TLC172066M3401, rev. F 12

13 6 Modellöversikt Typ Artikelnummer Beskrivning Eva 2TLA020046R0000 Eva Eva E 2TLA020046R0600 Eva E, skyddshölje (IP69K) Adam M12 2TLA020051R0000 Adam, 5-polig M12-kontakt, 4x distansskivor (DA1) Adam 3 m 2TLA020051R0200 Adam, 5-polig kabel, 3 m Adam E 5 m 2TLA020051R0300 Adam E, 5-polig kabel, 5 m, skyddshölje (IP69K) Adam 10 m 2TLA020051R0400 Adam, 5-polig kabel, 10 m Adam 20 m 2TLA020051R0500 Adam, 5-polig kabel, 20 m Adam E 10 m 2TLA020051R0600 Adam E, 5-polig kabel, 10 m, skyddshölje (IP69K) Adam E 0,5 m M12 2TLA020051R0700 Adam E, 5-polig kabel med M12-kontakt, 0,5 m, skyddshölje (IP69K) Adam E 20 m 2TLA020051R0800 Adam E, 5-polig kabel, 20 m, skyddshölje (IP69K) Adam Fast kabel Eva * Tillgängliga längder enligt modell. Adam M12 M12-kontakt (5-polig hankontakt) Kabellängd: 3/10/20 m * Eden E Skyddshölje för extrema miljöer (IP6K) Vissa Eden-modeller finns även i grått; kontakta säljrepresentant för ABB Jokab Safety för ytterligare information. Tillbehör Typ Artikelnummer Beskrivning DA1 2TLA020053R0000 Distansskiva DA2 2TLA020053R0100 Distansring - 2TLA020053R4200 Säkerhetsskruv SM4 x 20, för montering av Adam och Eva - 2TLA020053R4300 Säkerhetsskruv SM4 x 25, för montering av Adam E och Eva E - 2TLA020053R5000 Säkerhetsbits SBITS Distansskiva (DA1) Säkerhetsskruvar och säkerhetsbits 2TLC172066M3401, rev. F 13

14 7 Tekniska data Tillverkare Adress ABB JOKAB SAFETY Varlabergsvägen Kungsbacka Manöverspänning Driftspänning 24 VDC +15 %, -25 % Strömförbrukning 45 ma (55 ma med maximal infosignal ut) Infosignal ut: Max. 10 ma Tidsfördröjning t (in/ut) Eden t < 60 µs Allmänt Kapslingsklass Omgivningstemperatur Eden Eden E Luftfuktighet Material Eden: IP67 Eden E: IP69K Förvaring: C Drift: C Förvaring: C Drift: C 35 till 85 % (utan isbildning eller kondensation) Eden: Baserat på polyamid, Macromelt OM646 (V0) Skyddshölje (Eden E): Polyuretan (PU) Kontakt 5-polig M12-kontakt (Adam M12, Adam E 0,5 m M12) 5-polig kabel, 3 m (Adam 3 m) 5-polig kabel, 10 m (Adam 10 m, Adam E 10 m) 5-polig kabel, 20 m (Adam 20 m, Adam E 20 m) Kablar (5-polig + skärm): Material: PVC, UL2464 Kabelstorlek: ø5,7 mm Ledarstorlek: 0.34 mm 2 Storlek Mekanisk livslängd Vikt Färg Max. avkänningsavstånd (Hysteres ca 1 mm) Garanterat avbrottsavstånd (S ar) Garanterat känselavstånd (S ar) Se ritningar nedan 10 7 cykler Eva: 26 g Eva E: 36 g Adam M12: 30 g Gul eller grå beroende på modell, svart text Eden: 15 +/- 2 mm Eden E: 12 +/- 2 mm Eden: 45 mm Eden E: 36 mm Eden: 7,5 mm Eden E: 6 mm Kemiskt motstånd Macromelt (Eden och Eden C) Polyuretan (PU) (Eden E och Eden EC) Skäroljor, vegetabiliska och animaliska oljor, väteperoxid, utspädda syror och baser: Bra. Alkohol och starka syror: Rekommenderas ej. Skäroljor, vegetabiliska och animaliska oljor, väteperoxid, utspädda syror och baser, alkohol: Bra. Starka oxiderande syror: Rekommenderas ej. 2TLC172066M3401, rev. F 14

15 Säkerhet/harmoniserade standarder Överensstämmelse Europeiska maskindirektivet 2006/42/EG IEC/EN SIL3, PFH d: 4.50*10-9 EN ISO :2010, EN 954-1:1996, EN ISO :2008, EN 62061:2005, EN 62061:2005, EN 61508:2010, EN :2006+A1:2009, EN :2007, EN :2005, EN :2007, EN :2004, EN 1088+A2:2008 EN SIL3 EN ISO Performance level: Pl e, kategori 4 Certifieringar TÜV Nord En produkt från Jokab Safety med artikelnummer som börjar med 2TLJ är helt kompatibel med de ABB produkter som har ett artikelnummer som börjar med 2TLA. Avsedd användning Obs! Dessa begränsningar gäller endast enligt certifiering för CSA (Kanada / USA). Föroreningsgrad 2 Installationskategori N/A Högsta tillåtna höjd 2000 m Högsta tillåtna fuktighet 80 % vid 31 o C och % utan kondensering Strömförsörjning < 2 W, 24 VDC Inomhustillämpningar Temperaturer -10 till 55 C. Dimensioner Dimensioner för Eden Eden M12, kontakt sedd från utsidan. 2TLC172066M3401, rev. F 15

16 Dimensioner för Eden E Obs! Alla mått anges i mm. 2TLC172066M3401, rev. F 16

17 8 EG-försäkran om överensstämmelse ABB JOKAB SAFETY Varlabergsvägen 11, Kungsbacka 2TLC172066M3401, rev. F 17